Ricerca Software

Il campo della ricerca software per l'ecologia e l'ambiente è per noi estremamente stimolante. Riteniamo infatti che vi siano potenzialità enormi collegate allo sviluppo di sistemi software di gestione, controllo e valutazione di dati finora demandati a normali strumentazioni di rilevazione o a personale specializzato o a sistemi puramente hardware, ma scarsamente interattivi con le problematiche.

La ricerca software, specialmente integrata con la ricerca chimica e fisica, potrebbe aiutare a risolvere problemi di gestione e controllo relativi a fasi produttive, a siti, aree, tematiche ambientali, impianti di trattamento e controllo rifiuti e reflui, produzione energia, controllo emissioni ed inquinanti ecc.

Ancora più importante e mirato potrebbe poi rivelarsi l'investimento su tale ricerca preventivamente alla predisposizione dei progetti ed alla realizzazione delle attività precendentemente citate, o che richiedano specifici software per finalità ecologiche-ambientali e riduzione di emissioni e rifiuti.

Di seguito riportiamo alcune esperienze e competenze che riteniamo di poter offrire per lo specifico settore.

Competenze Generali

Progettazione elettronica di sistemi di misura di controllo.

Progettazione di schede elettroniche.

Ampia competenza ottenuta realizzando progetti in differenti settori applicativi.

Progettazione e realizzazione di software per schede a microprocessore e personal computer.

Software di controllo per sistemi operativi: Dos, NT, Windows.

Settori Applicativi

Abbiamo collaborato alla realizzazione di oltre 300 progetti in svariati settori applicativi, tra cui sistemi di pesatura, bilance elettroniche: è necessaria la conoscenza di specifiche norme di settore, l'elaborazione di segnali analogici molto deboli (pochi mV) con risoluzioni elevate (16-20bits);

Reti wireless, per controllare sistemi embedded usanqo ethernet wireless;

Linee di collaudo per autoveicoli: è necessaria la conoscenza di specifiche norme di settore, l'elaborazione contemporanea di segnali analogici e digitali, gestione di basi dati, grafica su PC;

Misura e generazione di radiazioni;

Controlli dimensionali usando sistemi ottici: uso di telecamere, loro interfaccia con PC e gestione ed elaborazione d'immagine per la estrazione degli elementi utili per la misurazione;

Controlli semaforici, inclusa la loro centralizzazione: controllori locali per la gestione del singolo incrocio e gestione di reti informatiche per la supervisione di interi quartieri;

Terminali di visualizzazione dati, con particolare riguardo alla efficienza di elaborazione grafica, al basso costo dell 'hardware ed alla compatibilità con PLC e bus di campo esistenti;

Schede interfaccia PC su schede ISA e PCI; per acquisizione dati analogici;

Interfacce IEEE1394; per interfacciare telecamere ed altre periferiche ad alta velocità;

Interfacce USB per interfacciare sistemi di acquisizione dati analogici;

Bus di campo: realizzazione di interfacce verso i principali bus di campo per acquisizione dati;

Embedded web; per controllare, utilizzando browser da PC, sistemi a microcontrollore embedded, utilizzando per queste realizzazioni differenti strumenti sia hardware che software, quali

Compilatori C, C++;
Assembler;
Foth;

Sistemi operanti real time embedded: phar lap, CMX;
Embedded TCP/IP

Progettazione Schede Elettroniche

Progettazione hardware e firmware di schede a microprocessore con esperienza maturata nell'uso di una ampia gamma di componenti, per cui sono disponibili sistemi di sviluppo, sistemi operativi real time, emulatori:
- Motorola: HC05, HC08, HC11, HC12, ColdFire, PowerPC
- Hitachi : H8, H8S, SH1, SH3
- ST : ST6, ST7
- Mitsubishi : M34550, M16C
- Atmel: AVR
- Microchip : PIC 16xx, PIC 17xx ,
- AMD : 29K, SC300, SC400
- Analog Device : DSP e Sharc.

L'uso di FPGA (Xilinx, Altera, Lattice) per la semplificazione ed integrazione della parte logica delle schede, l'iter di progettazione prevede:

Definizione delle specifiche hardware/firmware. In questa fase vengono identificati i requisiti hardware e firmware del sistema, allo scopo di defnire la struttura ed i dettagli di realizzazione. La definizione di specifiche è altamente interattiva, partecipando insieme attivamente alla. discussione sulle caratteristiche di Sistema, alle possibili soluzioni e mettendo a disposizione la nostra esperenza.
Le specifiche così definite, anche se non completamente esaustive, devono essere adeguate per la effettiva progettazione hardware e per la deflnizione dell'architettura del firmware. Il completamento delle specifiche, come spesso avviene, può continuare contemporaneamente alla realizzazione degli schemi elettrici, eventualmente adeguando le specifiche stesse a ottimizzazioni possibili dell'hardware e del firmware. Questo processo interattivo permette una migliore ottimizzazione del progetto fin dalla prima realizzazione e Può essere completato con successo solo grazie alla ampia esperienza congiunta fra noi e il cliente.
Le schede da progettare spesso includono anche elementi specifici ad un particolare settore industriale ( interfacce ).
Definiti gli schemi elettrici e la struttura firmware di base della scheda ( che vengono definiti contestualmente per una migliore ottimizzazione di progetto come già indicato ), viene stabilita la struttura meccanica. Anche in questo caso la definizione avviene interattivamente, attraverso il confronto diretto fra noi e il Cliente. Questa interazione porta alla realizzazione di un master per circuito stampato che tiene conto fin dalla prima realizzazione delle specifiche esigenze meccaniche e realizzative del cliente, favorendo una ingegnerizzazione ottimale.
Se il cliente lo ritiene necessario, seguiamo la realizzazione dei campioni, ottenuti i quali impegnano al loro "debug", per garantire non solo il corretto funzionamento, ma anche il rispetto di tutti i vincoli espliciti ( indicati in specifica) o impliciti ( rispetto di regole di buona progettazione, rispetto di margini operativi non eccesivamente restrittivi, rispetto di norme generali quali compatibilità elettromagnetica etc ).
La scheda campione viene, quindi, verificara sia in hardware che facendovi eseguire il firmware di base che poi viene esteso fino alla completo rispetto delle specifiche concordate.
Terminata la verifica dei campioni sia hardware che firmware, provvediamo a generare tutta la documentazione necessaria per il passaggio in produzione della scheda stessa, eventualmente supportando con adeguate procedure di test le strutture di produzione

In sintesi,ci proponiamo come un partner flessibile ed attivo nella definizione sia delle specifiche di prodotto che nelle tecnologie e tecniche di progettazione.

Progettazione Sistemi Elettronici di Controllo e Misura

Sistemi di controllo e misura sono costituiti da differenti elementi:

Schede per acquisizione e pre-elaborazione dei dati;

Comunicazione delle informazioni sia usando interfaccie punto-punto locali che strutture generali di telecomunicazione (modem, GSM);

Integrazione dei dati provenienti da differenti sorgenti;

Elaborazione finale, integrazione, visualizzazione, gestione e memorizzazione dei dati;

Ciascuna di queste fasi ha prorpie esigenze, e possono fornire esperienza di progettazione sia delle singole fasi sia dell'insieme:

Definire cosa è conveniente gestire localmente (più vicino possibile alla sorgente dei dati);

La tipologia di comunicazione, i protocolli da usare;

quali elaborazioni finali, come visualizzare dati, come memorizzarli;

Software per Personal Computer

Il personal computer è uno strumento insostituibile in alcune applicazioni di gestione e controllo. I personal computer si avvantaggiano di:

Ampia base software disponibile;
Ambia disponibilità di sistemi di sviluppo, ottimizzati per differenti esigenze;
Potenza di calcolo disponibile a prezzo vantaggioso;
Espandibilità sia hardware che software.

Ma presentano alcuno svantaggi:

L'evoluzione sia hardware che software è più rapida della vita media di un prodotto industriale, e questo tende ad aumentare i costi di manutenzione del sistema;
Il porting di applicazioni fra generazioni hardware e software successive non sempre è indolore;
La complessità del sistema operativo e dei componenti software acquistati rende la costruzione di applicazioni real-time alquanto complessa.

Bilanciando adeguatamente i vantaggi nell'uso del personal computer con quelli di usare una apposita scheda e software nella progettazione di sistemi di controllo e gestione è possibile ottenere il meglio di entrambe le tecnologie.

Abbiamo acquistato esperienza nello sviluppo di software su pc per uso indistriale:
Visualizzazione in tempo reale di variabili misurate con schede di acquisizione;
Integrazione fra dati acquisiti da sorgenti distinte in un unico frame operativo;
L'uso di mappe interattive;
Controllo interattivo di macchinari industriali;
Interfacce IEEE1394;
Interfacce USB;
Costruzione di device drivers per gestioni dipendenti criticamente dal tempo sotto Win95, Win98.
Interfacce grafiche uomo-macchina per sistemi di controllo e misura;
Uso della voce nella gestione delle interfacce uomo-macchina.

Come accennato anche nei precedenti punti, l'evoluzione dei sistemi software e hardware è continua, per cui è fondamentale valutare approfonditamente la ricerca da effettuare e le problematiche connesse, affinchè dia le giuste risposte alle richieste di intervento. E' prevista pertanto la richiesta di un preventivo specifico, inviando tutte le informazioni necessarie via E-mail o fax o corriere alla Nostra sede. E' possibile anche richiedere sopralluogo per la valutazione di situazioni particolari.
Per l'area software, è possibile richiedere anche contratto on-line di consulenza tecnica relativa a controlli e (prevedibili) futuri aggiornamenti su ricerche da noi effettuate o, previa valutazione preventiva, su sistemi già operativi.

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